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電機編碼器為17位絕對值增量式，設想有兩個開關分別控制電機正、反轉，（不知需不需要啟停開關、回復位置開關）。
s7-200 smart運動控制向導針對交流伺服驅動器驅動電機控制中：測量系統、……參數該怎么設定？電機旋轉一圈脈沖數該怎么算是跟編碼器分辨率有關還是？測量的基本單位該怎么選擇？最大值、最小值、啟動/停止？速度、增量？加速、減速？急停時間？反沖補償？存儲器分配？哪位給編寫下，看到的都是步進電機的例程。V90看不明白。我只用來實現電機正反轉功能
你控制伺服正反轉，用相對定位和決定定位只要改變目標脈沖的正負值就可以實現正反轉，如果你用一直運行的話，那你就得改變控制伺服方向的輸出接通和不接通就能上實現正反轉。至于其他組態問題，你先仔細看編程手冊關于開環運動控制章節介紹，多看幾遍后再去看下面運動控制鏈接資料，這兩者結合來學習，你應該會解決你當前提出來的問題。關于V90伺服你得多看V90的伺服資料。如果你以前沒有用過伺服，對伺服不了解，你得花時間去學習伺服使用方法。

運動控制向導_S7-200 SMART：

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/039.html

運動控制_S7-200 SMART：

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/034.html

S7-200 SMART與V90運動控制：

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/083.html

西門子SMART運動軸中AXISx_GOTO子程序只能出現一次，不可以重復調用，重復調用如果再次激活它還是只按照以前給定的位置以及速度執行，并不會實現正方轉，除非位置到位后，定位完成才會執行下一定位，這個子程序是用來做伺服自動用的，如絕對定位，相對定位。而不是用來做手動正反轉的。
做手動正反轉可以調用AXISx-MAN指令。來控制正反轉 
建議您仔細閱讀一下S7-200 SMART系統手冊第12章開環運動控制部分。
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?Id=1822