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西門子拋物線速度給定的計算方法

設備從起點移動到終點共200米距離，變頻器運行的頻率上限為40Hz；
距離100米位置為拋物線的頂點，此時變頻器的理想給定速度應為40Hz,
變頻器的速度設定值以拋物線的形式變化，或以三角形的形式給定，
即設備在前段距離內時速度逐漸上升，設備在后段距離內時速度逐漸下降，距離值=0時其給定值也=0.
請問這個工藝該用什么公式計算？精度要求不是那么高，所以計算公式簡潔易懂最好，謝大神了。