a和b的差值每200ms調用一次對差值進行PID計算 冷水閥熱水閥是吧? ok。可以了。現在兩個量變成了差值一個量了。還有什么問題? 有沒有這個PID的范例參考一下,有的話幫忙發郵箱190785412@QQ.COM 謝謝 只要a,b量之間物理上存在負反饋關系,pid就可用
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